WALL·E 小组协作站

小组分工表 v2 · 按人分工（2026-10-22 · WALL·E 4 人小组）

v2 变化：v1 只按"角色"分（硬件/视觉/大脑/机械），v2 按人到人分，

并按每个人的现有设备 + 现有能力来派活 —— 不要求谁先学会编程。

关联：硬件/采购状态.md（钱与货）· 硬件/引脚.md（脚号）· 硬件/接线.md（接线）

协作平台：LabOrbit → http://192.168.7.74:8000（组员用这个地址，见 §7）

---

0. 分工原则（为什么这么派）

谁	手上有什么	派他做什么	判据
**小草**（你）	派 / 排针已焊 / 知道全项目	**硬件集成 owner**：接线、供电、点火、安全	车能动 + 派上真机出数据
**王同学**	电脑 + **GPT**	**视觉与自动化**：相机链路、YOLO 实测、脚本小工具	有 FPS 数字 + 有截图/日志
**戴同学**	平板 + 电脑，**不熟编程、不熟 AI**	**资料与展示**：记录、归档、展板、演示视频	有表有图有稿子，**不需要写代码**
**孙同学**	电脑（不一定带），**理科强**	**电气与数据**：算参数、实测、画表、安全清单	有电气参数表 + 实测数据

🔴 一条铁律：不会写代码 ≠ 不干活。 戴同学和孙同学的活同样决定项目成败

（老师看的是完成度，不是谁敲了多少行）。

---

1. 小草 · 硬件与集成（owner）

本周三件事

1. 电机点火（最难，卡在母头线）

- 7 根信号线：AIN1=32脚 / AIN2=36脚 / BIN1=33脚 / BIN2=38脚 / nSLEEP=40脚 / VCC=1脚 / GND=6脚

- 线材：派排针是公针 → 插到派上的必须是母头 → 用公对母（母头套排针、公头插面包板），

DRV8833 整块插面包板，面包板内部用排针段/电阻腿

- 🔴 派必须重启一次（PWM overlay 10-15 写好了但没重启 → "命令全绿但电机不转"）

- 验收：sudo python3 /root/pi/walle/hal/drv8833_pi.py --selftest --go → 轮子架空转一遍

2. 超声波接线：4 根公对母 + 1K×3 分压（→3.33V）；验收：派直控 →「超声波测距」出数字

3. 派端代码同步：程序\deploy.ps1（含 10-22 修好的电机脚本）

DoD：① 架空轮子能 正转/反转/刹车 ② 超声波出真实厘米数 ③ 工作台「自证」页两个绿标

维护文档：硬件/采购状态.md、硬件/引脚.md、硬件/接线.md（三份是真相源）

---

2. 王同学 · 视觉与自动化（有电脑 + GPT）

为什么派他：有电脑 = 能跑代码；有 GPT = 能快速把小活变成脚本。

定位：视觉链路 + 所有"重复劳动"的自动化。

本周三件事

1. 验相机（30 秒，最优先）：插 Windows → 相机应用出画 = UVC ✅；灰屏 → 立刻退货 ¥32

2. 装 OTG + 抓帧：买 Type-C OTG 转 USB-A 母（¥4.6）→ 插派 → 派上抓帧

（/api/camera/status 看 /dev/video0）

3. 🔴 R1 风险项：在 H618 上实测 YOLO11n 的 FPS

- <3fps → 启用「家电脑 vision_server 兜底」（程序/vision_server，端口 8765）

- 结论写进 硬件/视觉链路.md：接线 + FPS 数字 + 最终用哪条路线

顺手做的小工具（用 GPT 写，跑通了再交）

测距/电压日志 → 自动出 CSV + 曲线图（孙同学的实测数据直接喂它）

一键把当天的实验记录表整理成 Markdown（戴同学的表 → 文献库）

DoD：派或笔记本能稳定抓帧出人体框 + 有一个写下来的 FPS 数字

风险：相机可能非 UVC；1GB 内存跑 YOLO 很紧

不许做的事：没实测 FPS 之前不许承诺"能跟随"

🤖 给王同学的 AI 使用规矩（很重要，关系到项目可信度）：

GPT 写的代码必须先在项目里真跑一遍再算完成；把 GPT 的回答原文存进文献库，

标明是 AI 写的哪一段。不许把没跑过的代码当成完成品交上来。

---

3. 戴同学 · 资料与展示（平板 + 电脑，不熟编程）

为什么派他：展演的东西（展板、PPT、演示脚本、记录表、视频）全是非代码工作，

而这些恰恰是老师唯一看得见的部分。他不需要学编程，需要的是模板 + 步骤。

本周三件事（都有现成模板，照抄就行）

1. 实验记录员：每次测试（接线、测距、点火）→ 拍 2 张照片（全景 + 关键处）

+ 填《实验记录表》（模板见 §6）

2. 文献管理员：把项目文档同步进 LabOrbit 文献库（3 步，见 §7），

并给每篇新文档写一句"这段讲什么"（组员就看这一句）

3. 展演物料：展板 1 张 + PPT 5–6 页 + 2 分钟演示脚本初稿（框架见 §6）

只用平板也能做的：录演示视频（横屏、每个动作 3 秒以上）、拍展演花絮、

把演示当天的问答录下来做复盘

DoD：① 每个里程碑都有照片+记录表 ② 文献库里新增文档都有一句话说明

③ 展板 + PPT + 演示脚本初稿 ④ 一条 60 秒演示视频

不许做的事：不用碰代码、不用装环境、不用改程序

🤖 给戴同学的 AI 使用规矩：不会用 AI 没关系，照抄下面的提示词模板就行。

AI 只能用来整理文字，不能用来生成要交的结论。

提示词模板见 §6。

---

4. 孙同学 · 电气与数据（理科强，电脑不一定带）

为什么派他：整个项目最容易翻车的地方是电（5V/7.4V 打架、分压算错、电机拉崩电源），

而这些靠算和量，不需要写代码。理科强 + 有万用表 = 这个岗位的天然人选。

电脑不带也能干：纸笔 + 万用表 + 手机拍照就够。

本周三件事

1. 电气参数表（纸笔就能算，不用电脑）：

- Echo 分压：1K + (1K+1K) → 5V × 2/3 = 3.33V ✔（为什么不是 10K+10K？→ 只有 2.5V，会时灵时不灵）

- 电机 VM：车电池 4 节 = 6V 标称（4.8–6.4V），DRV8833 上限 10.8V ✔

- 派功耗：5V × 0.2–0.3A（峰值 0.6A）→ 充电宝 2A 够

- 电机启动电流可达 1.5A → 不能走降压和派的 5V 线（星形接地）

2. 实测数据（去学校借万用表）：电池电压、5V 带载电压、电机启动瞬间电流、

面包板 +轨↔−轨 蜂鸣档（必须不响）→ 填进《实验记录表》并拍数字照片

3. 安全清单（一页纸，贴在桌上）：

8.4V 充电器只给电池充电 · 5V 和 7.4V 不同时进派 · 降压没量到 5.0V 不插派 ·

电机电流不经降压 · pin1=3.3V pin2=5V · 改线先断电 · 轮子架空才能通电试转

如果他带了电脑，追加：把实测数据做成曲线（可以用 GPT 辅助，但表格必须他自己核对）

DoD：① 电气参数表（每条有公式和结论）② ≥4 项实测数据（带照片）

③ 安全清单贴在工作台

风险：电池是 4×AAA（最低 3.6V）→ 降压会掉进死区 → 派的供电改用充电宝（见 硬件/供电方案（上车版）.md）

---

5. 时间线（倒排）

里程碑	目标	判定	负责人
**M0**（10-23）	学校演示	三幕能演：真实系统 / 大脑对话+语音 / 超声波（或演示模式兜底）	小草 + 戴（录视频）
**M1**（本周内）	**车能动**	架空能转 → 落地走直线 → 派发指令能动	小草 + 孙（实测）
**M2**（11 月初）	看得见 + 跟得上	视觉出框 + FPS 达标 + 跟随不丢目标	王
**M3**（六周展前）	像个机器人	外壳 + 展板 + 视频 + 连演 3 遍不崩	戴 + 孙 + 小草

---

6. 给组员的现成模板（直接抄，别现想）

6.1 实验记录表（戴同学填 / 孙同学填数）

日期	谁	测什么	设备/接线	读数	结论（通过/失败）	照片编号
		例：超声波测距	Echo 经 1K+2K 分压	31.2 cm	✅ 通过	IMG_0231

规矩：没有读数就不算测过；失败也写，失败原因写一行。

6.2 演示脚本框架（戴同学填字，小草审技术）

【第一幕 30 秒 · 真实系统】
  "这是香橙派，跑的是 Linux。"        ← 指总览页：CPU 温度 / 内存 / WiFi 信号，每 6 秒真探测
【第二幕 2 分钟 · 大脑】
  "谁想问瓦力一个问题？"              ← 手机打开 http://<派IP>:8000，直接问派
  "它现在在想……"                     ← 云端推理模型，每句约 5 秒
【第三幕 1 分钟 · 眼睛】
  手在传感器前移近移远 → 数字跟着变    ← 超声波（接不成就用演示模式，诚实说明）
【收尾 20 秒】
  "电机、电池在路上，下周点火。今天展示的是大脑和感官。"

6.3 AI 提示词模板（戴同学专用，照抄）

请把下面这段项目文档整理成：
1) 一句话说明这段讲什么
2) 3 条要点
3) 给组员的一个待办
不要编造文档里没有的信息。

【粘贴文档内容】

给王同学的版本（带跑通要求）：

`

请为「WALL·E 机器人项目」写一个 Python 脚本，功能是：<功能>。

要求：① 只用标准库 ② 打印每一步的错误信息 ③ 写完先自己解释一遍逻辑。

我会先在项目里跑一遍再采用；跑不通的代码不算完成。

`

---

7. LabOrbit 怎么用（组员 3 步上手）

地址：http://192.168.7.74:8000（小草电脑开着，同一 WiFi 即可）

🔓 已经不用登录了：打开网址直接用。右下角「👤 名字」可切换身份（决定你发的公告署名）。

5 个身份：小草 · 项目负责人 / 导师 / 王同学 · 视觉与自动化 / 戴同学 · 资料与展示 / 孙同学 · 电气与数据

账号密码仍然保留（应急用），格式统一 WALLE-代号-2026。

>

📁 资料站已合并进来：<同一地址>/walle/（分工表 / 总计划 / 模型清单 / 图纸 / 56 篇资料库），

右上角「▶ 进入协作平台」一键跳回平台 —— 一个网址全搞定。

独立镜像：https://walle-team.pages.dev/（永久地址，顶部按钮也指向平台）

角色	账号	主要用哪两个功能
小草	`admin@lab-orbit.local` / `admin123`	公告（发分工）+ 文献库（存文档）
王同学	`wang@lab.local` / `walle2026`	文献库（查参数）+ 公告（报进度）
戴同学	`dai@lab.local` / `walle2026`	文献库（存文档 + 一句话说明）+ 公告（每天进度）
孙同学	`sun@lab.local` / `walle2026`	文献库（存电气参数表 + 实测数据）

组员注册/登录：打开地址 → 登录 → 首次登录先改密码（在"账户"里）

戴同学要做的 3 步（同步文档进文献库）

1. 小草电脑跑：python C:\Users\28597\Desktop\lab-orbit\walle-import\import_walle_docs.py

2. 打开文献库看最新 3 篇，每篇写一句"这段讲什么"（在文档里加一行摘要）

3. 在公告里发今天的进度

平台现役（2026-10-22 已跑通）

后端 :8000（含前端，单端口）· 局域网 192.168.7.74:8000 ✔

文献库已有 26 篇瓦力文档（10-14 导入）+ 分工表等新增篇目

⚠️ 本机火绒会锁 esbuild 临时文件 → 前端构建用 vite.build.win.config.js（已内置在 start-win.ps1）

---

8. 协作规矩（4 条）

1. 每天 21:00 前在 LabOrbit 公告里发三行：今天完成了什么 / 明天做什么 / 卡在哪

（不许发"差不多了"，只发有证据的结论）

2. 每周日 20:00 组会：每人 5 分钟进度 + 1 个卡点；纪要贴进文献库

3. 文档唯一真相源：硬件/采购状态.md、硬件/引脚.md、硬件/接线.md

—— 数字冲突以这三份为准，别自己另写一份

4. 下单规则：单笔 ≤¥30 自己决定；>¥30 先群里说。⚠️ 预算已超 ¥20.31，不许乱买

---

9. 风险登记（全员）

#	风险	影响	谁盯	兜底
R1	H618 跑 YOLO 的 FPS 从未实测	跟随功能主线可能不成立	王	家电脑 vision_server 兜底
R2	母头线不够	电机/超声波接不上	小草	焊飞线 / 排母条 / 用排针段
R3	PWM overlay 未重启	"命令全绿但电机不转"	小草	重启 + `--selftest` 看第【4】项
R4	相机非 UVC	视觉功能没了 ¥32	王	立刻退货；先验货
R5	预算已超 ¥20.31	再乱买就失控	全员	下单规则第 4 条
R6	电池是 4×AAA（3.6V）	派供电掉压随机重启	孙	派改用充电宝供电
R7	组员没电脑/没网	进度断档	小草	每晚把记录同步进文献库

派：系统烧好 ✅ 软件写完 ✅ 面板在跑 ✅      车：能动了 ✅ 电池/驱动/传感器到手 ✅
缺口：线材（母头）· 电机没接 · PWM 没重启 · 相机插不上派 · Nano 没买 · 外观没做

已付款 ¥295.15 − 已退款 ¥24.84 = 净支出 ¥270.31（预算 ¥250，已超 ¥20.31）
待购 P0：Nano ¥5–9 + Mini-USB ¥2.5 + OTG ¥4.6 ≈ ¥13–16
落地总额 ≈ ¥283–286

听：百炼 paraformer-realtime-v2（10h/月免费）
  ↓ 文字
脑：GLM-4.7-Flash（免费）→ 需要看图时切 GLM-4.6V-Flash（免费）
  ↓ 回复文本
说：edge-tts（免费无限，零 key）
= 月成本 ¥0